在2019年10月底的东京车展上，丰田旗下全新PMV车型——Gran Ace正式首发。现在，网上车市获得了丰田Gran Ace的国内专利申报图，全体造型与海外保持一致。新车根据丰田HIACE（丰田海狮）打造，不同于丰田HIACE的厢式轻客的定位，丰田Gran Ace主打商务MPV商场，愈加高端奢华。
车身尺度方面，丰田Gran Ace的长宽高分别为5300×1970×1990mm，轴距为3210mm，因为新车根据“轻客”丰田HIACE打造，具有更长的轴距和更宽的车身，确保了更优异的乘坐空间。新车供给2+2+2六座和2+2+2+3九座两种方式的座椅布局。其间六座Premium Package顶配车型的第二排和第三排均装备了两个Ottoman航空座椅，座椅调理改用触摸式，提高后排全体的乘坐舒适度，调配车内气氛灯更具奢华感。
动力方面，参阅海外版别搭载2.8L涡轮增压四缸柴油发动机，最大功率130kW，峰值扭矩450N.m，并匹配六速主动变速箱。底盘悬架方面选用前麦弗逊式独立悬架+后四连杆式独立悬架的规划。
埃尔法在中国商场的成功，让丰田看到了高端MPV商场的或许，继而推出了愈加奢华高端的雷克萨斯LM。而全尺度高端商业MPV丰田Gran Ace，与埃尔法和LM具有不一样的受众集体，从产品定位上来看，丰田Gran Ace更像是扩大版埃尔法，更大的空间让其在各种家庭运用场景挥洒自如，而奢华6座版更是在商业范畴统筹了乘坐功率和舒适度，在国内MPV商场无直接竞品，未来相同或许引进。
