驱动我国2020年1月10日音讯 延崇高速公路北京段工程是2022年冬奥会的重要交通保证工程。其起点坐落京藏高速公路营城子互通立交，接兴延高速公路，结尾坐落张山营镇京冀界，全长约33.2公里。近来，在延崇高速北京段全线完工后进行了我国初次长地道双向四车道高速路场景下根据C-V2X车路协同技能的L4级无人驾驶和行列跟从测验。
高速公路、地道、地下泊车场、室内等场景中完成车辆无人驾驶是无人驾驶使用中亟需处理的严重课题。这些场景要求在无人驾驶车辆运转操控中，车路协同系统要保证路侧感知单元、核算单元、通讯单元及车辆操控单元构成一致的时空基准，以此处理高精准定位需求。
高精度地图是才智路途、车路协同以及无人驾驶的标配基础设施，把路侧设备与带有空间特点和特征的高精度地图相结合，能为车辆供给超视距感知才能。在此次无人驾驶车辆测验过程中，无人驾驶车和行列行为玉渡山地道、上阪泉地道、佛峪口地道和温泉地道，地道距离较短，总计长度9.8km，行进速度到达规划时速80公里/小时。
延崇高速是新一代交通操控网演示项目。该交通操控网环绕立交匝道分合流、地道出入口、事端易发路段等要害场景，以及限速预警、路途施工预警、前方堵车提示、行人闯入预警、反常事端车辆预警、高优先等级车辆让行等信号，进行车速调整、变道超车、主动减速以及紧迫泊车等，展开了十余项高速公路车路协同场景的测验。
