下午六点，我被堵在了北京四环。四公里足足走了一个小时。
在一片赤色尾灯走走停停的无法中，我除了期望高档辅佐驾驭甚至彻底无人驾驭早点遍及以解放四肢和注意力，更期望拥堵问题赶快得以缓解，究竟前者仅仅带来疲劳感，而后者则是在构成血压升高肝火爆表方面足以比美熊孩子哭闹的“大杀器”，极具危险性。
拥堵是才智出行有必要面临的重要问题，而车路协同则是完成才智出行抑或无人驾驭绕不过的论题。
面向未来的车路协同
之所以说它是才智出行的杀手锏，正是根据其体系性的优势。
关于车路协同体系（CVIS，Cooperative Vehicle Infrastructure System）的界说并无太大争议：它是根据无线通讯、传感器勘探等技能获取车辆和路途信息，全方位施行车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通讯息收集与交融的基础上展开车辆主动安全操控和路途协同办理，充沛完成人车路的有用协同，确保交通安全，进步通行功率，然后构成的安全、高效和环保的路途交通体系。
浅显来讲，便是将全部车辆、路途以及相关基础设施的动态信息都接入到同一个“互联网”中，并从微观上进行和谐办理，这样一来不只可以进步全体的功率，许多具体的功用也将得以完成，例如盲区预警、多车协同换道、行人非机动车避撞、紧迫车辆优先通行、车队协同经过信号交叉口等。
相同，车路协同技能也为无人驾驭拓荒了新的路途，许多依托提高单车智能化水平难以完成的功用在它面前将方便的解决。
因而，车路协同被当作智能交通体系（ITS）的重要发展趋势之一，不管企业仍是国家层面都对其注重有加。
技能支持
不看实在的状况，仅从界说咱们也能感觉到车路协同体系的杂乱与浩大。它既需求运用各范畴的前沿技能，也需求其他设备的合作，例如轿车、路途基础设施的标准化。
高精地图。不管传统纸质地图仍是现在干流的导航软件都是给人看的，而高精地图是给车机“看”的，高精度定位、具体且实时更新的路途信息、实景与云端数据的互证都为车辆和路途信息的互动协同供给了或许。
5G技能。5G可以说是2019年的当红概念，影响力也是涉及各行各业。其高速率、低延时、低功耗、无死角的优势令车联网内各个成员的实时通讯具有了或许。
更强壮的数据处理才能。不同于咱们日常运用的移动互联网，车联网的特殊性决议了其对安全性和实时性的要求也更高，算法、存储、芯片的优化势在必行。
智能化硬件（车端）及智能化基础设施建造。全部软件和数据都要以硬件为条件。以摄像头和雷达为代表的各类传感器、通讯东西的晋级也将影响整个体系的运转功率。
上述仅仅一些车路协同体系所涉及到的具有代表性的技能道路，真实实践起来则会相关更为杂乱和细分的技能范畴。
实践：从无人驾驭到才智城市
毫无疑问，车路协同体系是极为杂乱的工程，其建造不只时刻绵长投入巨大，一起也需求车企、科技公司、政府等多方协作，统一标准。即便万事俱备只欠东风，也没有人敢妄言xx年内就能完成。
但拆分来看，咱们也正在从不同视点，一块一块地寻觅着车路协同的拼图。
从车辆视点看，公交、物流车队和无人驾驭出租车是车路协同体系的探究阵地。它们或有固定的运转道路、运营形式，或有许多的规则的数据堆集，在商用落地上有先天的优势。例如华人运通的“智城”体系便是以纯电无人驾驭的巴士为载体。而百度Apollo车路协同渠道也要点提到了智能公交、智能货运等。
从场景视点看，“车路协同”的主动泊车技能现已面世，例如博世与戴姆勒合作开发的主动代客泊车体系，将经过场端的智能摄像头来引导轿车寻觅车位并规划最优途径，不再是独自依托轿车自己辨认车位泊车。而一些针对高速路段的车路协同试点项目也正在全球范围内进行。
从功用视点看，许多现已投入运用的功用其实都算得上是车路协同体系的一部分。例如高速ETC的主动缴费（以及原理相似的ETCP泊车场办理），导航中的交通标志提示、限速预警。尽管看上去并没有特别杂乱的技能运用，但的确是“车路协同”的思路和实践运用。
聪明的车离不开智能的路。尽管落地难度极大，但车路协同的概念又是十分诱人的。在老练的车路协同体系中，“路”将不只仅路，更会包括与出行相关的全部。实体行进在路上，数据行进在云端，轿车将真实参加万物互联的大家庭，成为才智城市的一部分。
在出行范畴，科技将协助人类做出愈加理性的判别，防止操作失误，合理规划出行。这也是车路协同体系最直接的优点。
愿未来没有堵车。
