初次国内实践高速场景奥迪测验编队L4无人驾驶

2019-12-30 17:10:22  阅读:994+ 来源:自媒体作者:奔驰GLC级

来历|搜狐轿车

[搜狐轿车·黑客]日前,奥迪我国研制团队于延崇高速公路一关闭路段进行了乘用车编队的L4无人驾驭及网联轿车相关演示,掩盖7个高速公路驾驭场景,再次在无人驾驭范畴获得里程碑式发展。本次演示是奥迪初次进行车辆编队行进无人驾驭测验。

在本次演示中,演示车辆组成车队进行测验,完成了奥迪L4无人驾驭与根据C-V2X的车路协同的集成演示。在高速公路上,三辆演示车辆组成的主动驾驭编队与基础设施及其它车辆继续交互交流,在收到限速预警、路途施工预警、前方堵车要点提示、高优先等级车辆让行(如救护车)等C-V2X车路协同信号后,车辆无需驾驭员干涉,主动进行相应的车速调整或变道超车等动作。

相较于此前的测验,本次测验路况愈加杂乱,技能难度更大。本次测验将C-V2X和HAD技能高度集于一车,在最高规划时速80km/h的延崇高速公路二期工程上进行演示。此高速公路的地道和高架路段高达94%以上,在没有GPS定位信号的情况下,奥迪主动驾驭团队自主处理了地道内的定位难题。

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