几天前，正正发现青豆姑娘在评测石头扫地机器人T6，好奇心爆棚，所以拆开来看看。顺便把拆机进程记录了下来，和我们伙儿一起来共享一下。不过拆之前正正仍是要说一句：
这是正正近期拆过
机械结构杂乱、传感器最丰厚
的智能产品。
其结构相对杂乱，不主张咱们我们自行拆解。
拆
第一步
先关机，把尘盒、主刷罩、主刷等能直接拆下来的都拆下来。
第二步
将边刷用十字螺丝刀取下，然后卸下底部螺丝取下底板。
第三步
现将电池取下，然后再将主刷槽、动力模块、万向轮、边刷电机取下。
留意：假如不先取动力模块和万向轮、扫地机器放在桌面上会上下起浮，不是很平稳，十分不利于操作。
拆万向轮时要先把轮子撬下来，之后才干卸固定轮子的两颗螺丝。
留意：这两颗螺丝和机器人其他构件上的螺丝标准不同，当心别弄混。
第四步
拆掉底部一切的螺丝、还有侧边的碰撞检测板。
第五步
翻到顶部，卸下经过卡扣固定的操控面板，然后将上盖拆下。
上盖下面还藏有个Micro USB接口，猜想是厂商用来写固件、调试用的。
顶部带石头Logo的壳体便是激光雷达的保护壳、也是机器人顶部碰撞检测的挡板。
拆挡板时，先拆掉上面两颗转轴固定螺丝，再拆掉黑色胶塞下面的三颗螺丝，
这三颗螺丝是用来限位的，和其他构件上的螺丝标准不同，记住别弄混。
第六步
拆掉顶部的激光雷达。然后卸掉正面的壳体。
主板、一大堆传感器、还有吸尘体系映入眼帘。
先拆下吸尘电扇上的固定件、将电扇取下。
然后拆风道，要留意的是风道构件上有一个霍尔传感器，是用来检测尘盒状况的。
拆之前别忘了取下。
第七步
移除主板上的一切衔接，拆下主板。
主板外表覆有防水胶，主板下面还有塑料膜和金属板，防护做的还不错。
第八步
移除其他的各种杂七杂八的传感器、发声单元等其他构件。
拆机完结
给石头扫地机器人T6各种零部件来个大合影
解
｜电力体系
｜动力体系
| 清洁体系
｜感知体系
｜操控办理体系
总结
正正第一次拆石头扫地机器人，感觉像是拆了台坦克。其内部结构的确很杂乱。不过杂乱归杂乱，但规划的很规整。边刷、主刷、电池等损耗件拆开简略。而且动力体系、激光雷达都采用了模块化规划，十分便于拆解保护。
当然扫地机器人作为一种工作环境相对恶劣的家居清洁产品，经常会接触水、尘埃、静电。在这些风险元素的防护方面，石头扫地机器人T6做的也适当的好。主板的防水胶、防静电塑料膜、金属板包罗万象。
总的来说价格¥2499的石头扫地机器人T6做工用料都很厚实，值这个价。而且不只能扫地，还能当组装玩具，个人觉得比拼个高达带感多了。
