数据的鲜活性至关重要。
10月27日，深邃智图大中华(参数|图片)区总经理刘澍泉的讲演主题是“高精地图助力智能网联的实践探究”，他共享了深邃智图在高精地图上的技能优势，以及最新进展。
在峰会现场，刘澍泉经过主动驾驭面对的困难、什么是“高精地图”、AI 技能与高精地图、事例展现等方面深化打开。
依据本钱的考量，深邃智图选用低本钱的激光点云交融技能计划，简略来说便是依据点云交融的算法，其运用场景较广，不只限于 GPS 场景。这样的优点便是激光点云能够满意 L4、L5 级主动驾驭的需求。
最重要的更新上，深邃智图是选用的众包形式，即当车停下来了今后，实时收集到的路途更新信息，会经过云服务上传到服务器端，然后服务器端会进行改动勘探，依据勘探得到和主动驾驭所需相关的要害特性，再去做某一块的更新。
一起，他也共享了公司三款高精定位主流产品：点云地图 、矢量地图、实时定位。
以下是刘澍泉的讲演全文，新智驾进行了不改动本意的修改：
上面图片中，后边这幅图便是咱们在提交一个城市级高精地图，一个实样的高精地图。
方才讲演嘉宾中有人用纯视觉处理计划，也有嘉宾做L3级主动驾驭量产计划，咱们在做的是处理一些主动驾驭里边的高精定位。
当主动驾驭安全出现问题的时分，例如视觉出现问题、GPS信号缺失，以及咱们看到杂乱路况情况下，怎么经过地图这种行进经历结合处理主动驾驭安全问题。
高精地图与实时定位
咱们能够看一下，上图是高精地图和主动驾驭其他环节的一个相互联系。高精地图从传感器接收到数据，然后交融数据，最终运用传感器去做定位服务。结合传感器实时感知、路途规划，以及完结主动驾驭。
高精地图是主动驾驭的根底服务。
业界很多人都在问，高精地图与传统地图到底有什么区别？
简略来说，咱们记住以下几点就能够了，高精地图是给车看的，传统导航地图是给人看的。
详细而言，传统导航地图是隶属于车载文娱的一部分；高精地图是车载安全体系的一部分，是人在路途上的行进经历，或许说人对路途的经历，把这种经历赋能于车，能够使车愈加智能。
从用处上来说，传统地图多用于导航、查找以及目视；高精地图用处包含环境感知、定位、途径规划、车辆操控、交通流量精密操控。
换言之，高精地图会有更多的开展空间，经过高精地图能够下降车辆感知的难度。
如上述视频所示，这是咱们在制图进程运用的一辆惯例车辆，经过激光雷达和摄像头交融，然后完结一个实践3D环境的重建。
我以为高精地图是3D环境重建，依据这个重建咱们再去做颜色复原，把地面上一切交通标志，以及这些行进线复现出来。依据此咱们再去做深度加工，包含行进中位线、边界线，以及注入交通规则、限速等重要的行进元素。
上述重要元素在高精地图里表现出来今后，咱们会树立别的一个图层，这个图层是矢量地图图层。矢量地图图层包含车道线、路途限速以及红绿灯之间的联系。
咱们的高精地图由三个主流产品组成：
第一个产品是面向L4+级主动驾驭的点云地图，是无人驾驭定位服务的根底。
第二个产品是矢量地图，主要由可定制化的交通标识信息、路途和路网信息组成，是主动驾驭规划模块的重要底层信息。
第三个产品是实时定位，依据深邃智图的3D点云地图产品，可为客户供给99%在15cm以内的相对精度定位。
咱们的地图收集进程是依托收集车上的传感器去采，整个后处理是在云上完结的。此外，地图更重要的是更新，咱们以为越往后看，地图更新会越快，乃至会做到实时更新。
当然，假设客户传感器的装备能够适配，也能够用客户的车载传感器进行地图的实时更新。相应来说，拿到车载所收集到的增量数据后，把增量数据在云端存储，接着会把海量的地图更新下放下来。跟着主动驾驭车辆越来越多，这种更新会越来越快。
数据收集方面，咱们选用的是低本钱的多传感器交融的收集计划，本钱十分低价，相当于传统测绘收集车的十分之一。
多传感器标定校准服务，是针对整车厂，以及其他出行企业所供给的服务。咱们能够完结一个人用一个iPad完结传感器标定。
多传感器交融定位方面，假设车辆在开阔平地上有很好的GPS信号，这时运用非GPS信号定位是起到冗余的效果。但当你在一些特别场景里边，例如城市、园区、地下停车场、夜间、雨天，以及摄像头和GPS失灵的时分，用咱们的交融定位服务会是一个更有安全确保的挑选。
上面这个图片演示的是，在雨天的时分，前置摄像头被遮挡今后，运用咱们的高精地图，能够在路上进行彻底主动驾驭。周围交通标识和路之间的联系，以及所行进车道线之间的联系在图上都有展现。
此外，咱们能够看到高精地图不只能够给主动驾驭车辆用，也能够给交通运营部分运用。
高精地图是城市大脑的根底服务
上图是城市内的路途，不论交通主管部分，仍是今日在车路协同里边，假设有这样一张十分准确的地图，再把路测单元里边的一些感知成果，叠加在这张地图上面，便是一个完好的大局优化、实时交通流的展现。相对于咱们运用航拍拍摄来说（航拍拍摄更多重视的是15米以上的空间），运用高精地图重视的是15米以下的空间，能够去做车路协同的处理计划。
这也是后边所介绍的依据高精地图的广泛运用场景之一。
怎么打造完好智能的车路协同处理计划？咱们以为在车路协同环境里边，高精地图是才智路途的数字孪生，是车和路交流的桥梁。经过才智公路，以及路旁边的路侧单元，供给叠加了动态交通信息的高精地图服务。
交通运营方经过云服务以及WiFi、5G等传输通道，把更新后的高精地图下发到车端（车端有ECU，或有相应设备去下载更新的地图），这样能够做到柔性车流操控。
这是咱们做的一个试验，V2X的车在路上行进的时分，经过单车视角看到的高精地图。
车在路上行进的时分，假设收到了更新后的地图，车载决议计划和操控单元会依据该地图进行从头途径规划以及路由。乃至能够进行车道线级限速和关停。
地图也能够用在仿真范畴，下图展现的是合作同伴运用咱们的高精地图生成的一个仿真路口。
当有越来越多的主动驾驭轿车或许准主动驾驭轿车即将上路行进，为了确保车辆行进安全，咱们需求更实在的场景库去验证和丈量这些车辆。
简言之，咱们的高精地图精度高，相对精度5厘米。效率高，整个地图生成进程经过并行计算在云上完结。收集本钱、包含制造本钱更低。更重要的是咱们具有了动态地图更新才能。
深邃智图不只服务于我国的客户，也服务于全球的主动驾驭探究者。在一些气候条件恶劣的当地，包含北欧和加拿大的暴风雪极限气候，咱们能协助无人送卡车、主动接驳小巴等打造安全的驾驭环境，完结自主导航才能。
咱们期望咱们不要重复造轮子，运用咱们的智能地图引擎，联合主动驾驭同伴，为主机厂和主动驾驭的探究者们供给定制化的、按需更新的高精地图服务。
