现在最热门的汽车技术非自动驾驶莫属，
汽车厂家不断为我们描绘出一幅未来出行的美景，新推出的车型也都在标榜搭载L2、L3级自动驾驶技术，
而那些规划未来几年将要推出的车型，则都标榜将会搭载L4级自动驾驶技术。
但是在技术不断进步的同时，我们却发现想要实现在城市道路的自动驾驶，远比我们想象的复杂，有很多之前没有预料的问题无法解决，真正实现自动驾驶的时间还要往后推迟不少。
不过在我们火热的为城市内自动驾驶做着大量实验，投入大量人力财力的同时，那些在矿山里、码头上奔波的大家伙们却已经实现了自动驾驶。
不相信可以看看这些实际的例子，一个是上海洋山港自动码头，这个在《辉煌中国》的纪录片里着重介绍过，应该很多人都熟悉。
洋山港自动运输车
还有露天采矿场，已经将载重上百吨的矿山车实现了自动驾驶，卡特彼勒几年前就在澳大利亚的露天矿场投入了自动驾驶矿山车；斯堪尼亚最近也推出了完全取消驾驶室的无人驾驶矿山车。
小松自动驾驶概念矿山车
还有我们中国现在在自动驾驶矿山车上也取得了不小的进展
潍柴自动驾驶矿用车
北方重工业集团自动驾驶矿山车
如果你以为矿山车只能玩转自动驾驶的话，那还得让你开开眼！来看看终极环保、0排放、自发电的矿山车！
不得不说，在自动驾驶这条路上，反而是这些笨重的大家伙跑在了家用车前面。
为什么矿山车和码头运输车能这么快实现自动驾驶呢？
其实它们能实现的原因，也正是制约家用车在城市环境下不能实现自动驾驶的原因。
环境封闭，路况简单
无论是矿山还是码头，它们的道路环境都比较简单，而且都是在一个相对封闭的区域里。这样的话就大大降低了自动驾驶的难度。事实上城市道路上现在还无法完全自动驾驶，就是因为环境在复杂，需要监测和运算的数据太多，而且总有预料之外的情况出现，所以为了保证安全的大前提，大部分地方都只开放了个别人少车少的城市道路给自动驾驶乘用车做测试。
城市道路状况复杂多变
矿场虽然环境恶劣，但是交通状况简单，变化不多
矿场的5G通讯基站
速度低，容易控制
这些大家伙的速度都不快，这也是它们能如此快实现自动驾驶的先天优势。速度一慢下来，就容易控制得多，电脑有充分的时间运算并做出反应，安全性能得到成分保证。但是反观乘用车，速度比矿山车可快多了。自动驾驶方面领先的特斯拉、英伟达等等企业也都在不断推出算力更高的专用芯片，但是在生命安全面前，没人说得清到底多强的算力才算够用。
沃尔沃自动驾驶自卸车
Uber自动驾驶汽车路测撞人
高精地图容易做
自动驾驶必须要用到精确的地图，这一点矿场和码头都很有优势，它们本来就是一块不大的区域，做高精地图相对来说容易很多，这其实也是环境封闭简单的一方面。而城市环境下，不仅范围大，而且经常还有有施工变动的情况，地图系统也需要实时更新，这也是一个庞大的系统，需要投入大量人力物力来维护，同样也是一个很大的制约条件。
除了上面这些矿场码头天然的优势外，这些地方还有很多特殊的原因促使它们这么早实现自动驾驶
自动驾驶效率高
自动驾驶的矿山车和码头运输车都由总控制室统一调度，由系统计算出最佳的运输路线和方案，效率更高。而且矿场和码头会24小时工作，采用自动驾驶后，完全不用担心人的因素，这也降低了很大的人力成本。
工作强度大，工作单一重复
另外，这些运输的工作都非常枯燥单一，而且劳动强度也很大，如果是人来驾驶，很容易就会疲劳，既不安全有影响效率。非常需要自动化这智能化将劳动力解放出来。
公交车更有希望自动驾驶
从矿山车和码头运输车的例子来看，现在想要自动驾驶，在一些特定的简单的场景下应用看起来更有希望。对于我们日常出行来说，自动驾驶的公交车是个不错的选择。
已经开始上路测试的自动驾驶公交车
公交车线路固定，速度也比较慢，有着和矿山车相似的先天条件，所以它也很适合自动驾驶。而且公交自动驾驶之后更容易调度和调整，间隔可以更合理，更准点。现在已经有很多城市都在测试自动驾驶公交车了，也许它能为推进公共出行，缓解城市拥堵做出不小的贡献。
总结：自动驾驶现在虽然很热门，但是目前来看它的限制还有不少，想要在城市环境下全面实现自动驾驶，还有一段不短的道路要走。不过乐观一点来看，很多特殊场景下，还是非常有希望实现自动驾驶的，虽然我们没法那么快像科幻电影里那样出行，但是至少不久的将来我们的生活也能有很大的变化。
