蓄势数载业初就 | 多智能体协同操控科学研究一瞥——记北京理工大学自动化学院多智能体协同操控渠道项目
近年来，无人机编队逐渐走进群众视界，经常在一些严重会议或活动上给我们带来一场场视觉盛宴。多架无人机编队技能在科研中被称为“多智能体协同操控”，这种技能并不只应用于扮演性质的无人机编队，更是可以应用于工业操作、巡查侦查、灾情救援、环境勘探、智能物流、智能农业，和消费文娱等方面。
北京理工大学自动化学院的院长夏元清作为学科带头人，带领杂乱体系智能操控与决议计划国家重点试验室—“空位协同操控组”，在长达6年的不断探究和改善中，探索出一套网络化多智能体空位协同操控试验渠道。
多智能体协同操控渠道可以为高校试验室供给同构和异构智能体的操控算法验证，为理论效果供给试验支撑。这个渠道主要由定位体系、通讯体系以及操控决议计划体系组成。为了处理定位体系精度和实时性的问题，渠道采用了NOKOV（衡量）光学三维动作捕捉体系。NOKOV（衡量）光学三维动作捕捉体系的精度可以到达亚毫米，推迟也在两三个毫秒内，可以很好地满意实时定位并将位姿信息经过无线WiFi 通讯传输给各个智能体，然后完成各个智能体的定位。清晰了智能体的方位之后，每个智能体身上的智能操控决议计划体系可以对多智能体的举动作出操控，然后完成整套体系的协同操控。
