消息来源|搜狐轿车前方报导团队
[搜狐轿车·E电园] 9月21日，以“加强顶层规划，探究场景使用”为主题第二届全球智能轿车前沿峰会（GIV2019）在武汉世界会议中心举办。包含一场高层论坛、两场主题峰会，分别为“自动驾驭前沿技能峰会”和“打造自动驾驭工业体系峰会”。一起，我国电动轿车百人会联合70余家自动驾驭抢先技能立异企业建立了 “自动驾驭城市演示与工业协同立异联盟”，在峰会期间举办联盟建立典礼，并举办榜首届全领会员会议。由我国电动轿车百人会发布的《我国自动驾驭工业开展陈述（2019）》也在大会期间初次露脸。
在21日上午，博世底盘控制体系我国区总裁陈拂晓宣布了主题讲演，论述了以下观念：
1.假如人不能在事端傍边拿出来的话，咱们安全的问题是没有办法底子处理的。
2.自动驾驭主要是三个方向：高速公路的自动驾驭，也是逐渐的一步一步完结，从2级到3级。
3.自动驾驭等级不一样，并不代表线性的添加，而是代表技能很大的门槛。
4.自动驾驭需求跨界协作、通力协作。
以下为讲演实录：
各位嘉宾、各位业界同仁、各位媒体朋友，咱们上午好！十分侥幸来参与全球智能轿车前沿峰会。今日我想给咱们共享的论题是“回归安全——自动驾驭之本”。前面几位嘉宾都特别着重了自动驾驭里的安全和智能出行的安全问题，今日我也想给咱们就这个标题做一个共享。
自动驾驭能给咱们带来许多的好处，这儿我想着重一点的是关于交通事端，不同的嘉宾都共享过不同的数据。依据咱们的查询，有90%以上的事端都是由人为要素形成的，咱们知道在出行进程傍边有三个要素：人、车、路。在曩昔几十年里，在车的技能开展方面投入了许多的研讨和技能的开发，路的方面也做了许多许多的改善，可是假如不能把人从驾驭使命中拿出来的话，咱们安全的问题是没有办法底子处理的。所以从安全的视点来讲，自动驾驭可以很好的从底子上改善安全问题，给形成90%事端的原因找到比较好的处理计划。
咱们知道，自动驾驭实践便是替代咱们人的眼睛、大脑和四肢，是一个十分具有应战的革新，应该说是轿车职业到现在为止最具有应战的。在我看来主要有三个方面：榜首方面，纯技能和功用方面，包含咱们讲的感知、定位、控制等等。第二方面，怎样可以对自动驾驭进行验证和开释，可以满意咱们的车规，真实可以把它放到商场上去。第三方面，法律法规，包含职责的区分等等。
为什么说它是最具有应战的革新呢？最主要的便是安全，要确保一切的路途使用者，不光是车里的人，还包含咱们路途的使用者，在咱们这个技能推向商场的时分确保咱们的安全。
在代替人的进程傍边，我想给咱们共享一下这究竟意味着什么。这儿可以看到，依据SAE的界说，咱们自动驾驭有不同的等级，在驾驭场景方面，高度自动驾驭4级、5级是要掩盖全场景。在决议计划方面，不论哪一级都是体系做出决议计划。在制动方面，3级以下，假如制动体系呈现问题的时分，人可以接纳曩昔进行刹车。可是到3级以上是不被答应的，什么意思？便是在制动体系失效的时分，人不能立刻接纳，有必要要有别的一套制动体系接纳曩昔。关于驾驭职责，咱们讲的3级以下都是人，到了3级以上就变成了体系。方才我谈到自动驾驭体系要在任何时分都要可以正常的作业。有个概念，3级以下咱们叫失效安全，便是失效后车可以安全停下来就可以，但到了4级和5级自动驾驭，把驾驭职责交给车之后，失效今后有必要要可以控制。关于3级自动驾驭，咱们讲的概念是指驾驭员可以推迟接纳，到了4级、5级高度自动驾驭，就不需求人接纳，车在失效形式下依然可以开到一个安全的方位。举例来讲，我可以停在我的车道上或许我这个车可以开到一个安全的当地停下来，这是两个彻底不同的两个概念，对技能的要求也是不一样的。
这儿咱们讲的驾驭职责对咱们意味着什么：自动驾驭有必要在各种工况下，也便是包含失效形式下可以安全的从A到B，这是最根本的要求，假如这个要求不能满意，自动驾驭车是不行以大规模上路的。 这便是说当把驾驭职责交给体系时，要求自动驾驭体系自身要有冗余，这个冗余是什么概念，便是一切的传感器、控制器、履行器，以及通讯、电源等等有必要要有冗余。在体系呈现任何一个毛病的时分，有别的一个部件或许子体系可以来进行冗余作业，可以让咱们的车安全的从A到B，这是一个最根本的要求。所以当咱们谈到自动驾驭的时分，咱们首先要清晰它真实意味着什么。
下面我想给咱们介绍一下冗余处理计划。在博世咱们用了许多的传感器，咱们知道每种传感器物理原理不一样，有它的长处，也有它的局限性，包含毫米波雷达、摄像头、激光雷达等等。除了咱们在硬件上冗余之外，在软件上咱们也进行冗余，比如在软件里现在咱们谈的比较多都是人工智能，咱们讲的深度学习，深度学习也不是全能的，不能处理一切的问题。自动驾驭需求在任何场景下都要可以很好的感知周边，所以除了用人工智能之外，咱们还用了密布光流法、纹路辨认等等不同的算法更好的添加冗余的辨认。
方才李克强教师和其他嘉宾也都谈到了车路协同，在车上不论传感器装的再多，都有死角的当地，这个时分必定需求一些路旁边的传感和信息，来协助车更好的感知，更好的了解周边的状况，可以安全的驾驭。
第二，定位。看的再清楚，假如不能定位，不知道自己在什么当地，仍是没有办法做下一个驾驭的动作。定位咱们有两个计划，一个是用GNSS，经过卫星，比如说GPS或许斗极来进行定位，可是在城市里高建筑物的当地，信号有时是十分欠好的，不能确保在任何状况下信号都可以接纳、都可以定位。别的一种定位办法叫特征定位，便是路途周边环境的特征，来对车辆进行精确的定位。由于这两个在一起互补，就可以很大程度上处理许多场景的定位问题。
第三，履行的冗余，最主要是两个方面，一个便是转向，车的运动便是靠转向和车的制动，来确保躲避或许泊车。现在一切功用里边，许多技能都还没有抵达工业化和量产的水平，我想说的是，冗余制动方面现在现已到达了量产的水平，可是由于一个子体系或许一个子功用是不行以彻底完结自动驾驭的。
还想给咱们共享一下体系的杂乱性，以咱们感知来做一个比如来讲，咱们讲的2级自动驾驭，包含交通拥堵辅佐，还有高速公路的辅佐等等，或许需求不多的传感器就可以完结这些功用，可以看到，大约6个传感器或许再多一点点就可以完结。可是3级和4级自动驾驭就需求更多的传感器，至少需求15个以上才干完结3级自动驾驭，来协助咱们脱手、脱眼和脱脑。谈到4级、5级，便是高度自动驾驭的时分，传感器的数量就添加到超越50个，各公司都在做研讨，咱们最新的研讨效果标明要掩盖各种的使用场景，需求不同的传感器组合掩盖。但就像我方才说到的，传感器再多仍是有许多死角是看不到的，所以仍是需求路旁边的一些传感技能来协助车把周边感知得更好。
由于对安全的要求和体系杂乱程度的添加，完结自动驾驭是一个适当绵长和艰巨的一个旅途，或许不像前些年咱们以为的那样，两三年就可以完结自动驾驭，咱们或许也都注意到，特别是本年开端，自动驾驭的热度下降的许多，为什么？便是由于在前些年咱们更多重视的是一些技能问题和完结一些功用，当完结了一些功用之后，在工业化的进程傍边就呈现了许多问题和瓶颈，便是我前面说到的应战，首先是技能方面，第二便是验证和开释，这方面现在没有太多的讨论，尽管现在有许多的演示区、也有一些测验的要求，可是有一个问题咱们要答复，是不是经过了这些测验，这个车就可以安全上路了，就可以满意所谓的车规级？咱们谈得比较多的便是要满意车规，车规有哪些？如功用安全、SOTIF等这些是业界的人都比较了解的。咱们在规划开发进程中要满意这些要求。别的还有，当车卖向商场今后要有可追溯性，当呈现事端后它有必要是可追溯的，要知道这些问题是哪里来的，只要知道了本源才干彻底处理这些问题，这些都是轿车工业一些根本的要求。现在许多新的办法都使用在自动驾驭傍边，怎么满意车规要求，还有许多问题需求咱们去答复。现在咱们或许看到许多的展现、演示，在各个演示区里都有，许多实践上仍是咱们讲的原型机，离工业化还有绵长的路途要走。在轿车开发进程中有一个很有名的V-Model，便是在开发进程中要把体系的全体的要求分化到子体系，到每一个元件上，在验证测验进程傍边，必定要去满意元件、子体系和全体体系的规划要求。这个验证进程也是一个十分绵长的进程，包含用什么样的规范、用什么样的测验办法等等都需求咱们去完善。到现在为止，这个论题仍是谈的比较少或许研讨的比较少。要真实完结工业化，除了一些功用和元器件的打破之外，在验证和开释、法律法规方面有必要有所打破，才有或许完结自动驾驭。
这儿给咱们共享一个“二八规律”，这个咱们都知道。搞过产品研制或许领会比较深入，也便是说得到80%的效果你或许只花了20%的时间就完结了，可是最终你要封闭那剩余20%的要求，或许要花80%的精力去完结。做过开发的我想应该都是比较可以领会这一点的，也便是说现在尽管咱们看到了许多演示，功用都很好，在工业化这个进程傍边还有绵长的路要走。现在有人又说到长尾理论，它自身是用在出售上的，可是我觉得在研制，特别是自动驾驭开发上也是十分适用的。咱们知道，咱们不或许把一切的场景、一切的事例在开发傍边悉数掩盖掉，还需求在使用傍边不断地去优化、不断地去改善体系的功用，使得它真实可以到达规划要求。完结自动驾驭不像前些年讲得那么简单，它是一个比较绵长的进程，特别是工业化的进程是比较绵长的。
下面给咱们共享一下，咱们的自动驾驭主要是三个方向：高速公路的自动驾驭，也是逐渐的一步一步完结，从2级到3级。泊车方面，方才冷总也说到了，咱们跟戴姆勒在协作，做一些AVP便是代客泊车。咱们还有其他的泊车辅佐，家庭泊车、遥控泊车等等功用。还有城市自动驾驭，咱们或许也是比较清楚，咱们也是跟戴姆勒在协作，做4级自动驾驭的研制。
最终我想说，自动驾驭的确是一个十分十分杂乱的技能和工业，不是一家企业、一个职业可以把它做好的，必定需求工业相互的协同，咱们通力协作，才可以逐渐完结自动驾驭。
谢谢咱们！
