作者丨王瑞
修改丨郝秋慧
跟着轿车产业对物流需求日益添加，自主移动机器人对AGV发起了应战。
作为工业转移车辆，叉车用于仓储物件运送已有多时。随同工业主动化的逐步推进，越来越多的叉车被主动扶引运送车AGV（Automated Guided Vehicle）替代。沿着固定的扶引途径行进，具有安全维护以及移载功用的AGV俨然是厂房内的“小火车”，它的呈现提高了内部物流功率，可将工人从重复劳动中解放出来。
现在，没有彻底替代叉车的AGV，又迎来了新的对手——自主移动机器人AMR（Autonomous Mobile Robots）。
成立于2013年的丹麦机器人制造商MiR（Mobile Industrial Robots）公司，专心于AMR的研制与出产，协作伙伴散布全球，包含丰田、群众、福特等车企。
“MiR的首要方针是协助全世界的工厂进一步优化厂内物流”，MiR自主移动机器人首席执行官Thomas Visti如是说。
与AGV有必要沿着固定轨迹行进不同，AMR只需被输入起点A与结尾B，就可以主动寻径并传送物料，“MiR的AMR有两个特色：快捷，安全”，Thomas Visti向亿欧轿车归结MiR机器人的特色。
为阐明MiR机器人的快捷性，Thomas Visti举了一个医院的比如：“医院有一项服务是送药，假如一位护理一天重复拿药送药的进程，将糟蹋很多的精力。通过手机APP操作MiR机器人，它就能快捷地帮护理将药品从药房送到病房，后者就能将更多的时刻放在照料患者上。”
谈到安全规范时，Thomas Visti惋惜道：“现在自主移动机器人AMR尚无一致的安全规范，MiR能做的是保证逾越AGV系列安全规范。”
“规划之初，工程师保证机器人在内部某个部件失效后仍坚持安全。每个MiR机器人通过屡次测验，在任何场景下都能依照既定规划作业。” MiR我国区出售副总裁Emil Hauch Jensen对MiR机器人的安全机制较为自傲，“MiR机器人是协作型机器人，这是MiR差异于其它机器人公司的一个特色。咱们期望让机器做机器拿手的作业，人做人拿手的作业，安满是人机协同的条件。”
Emil Hauch Jensen向亿欧轿车强调了人工智能在MiR机器人身上所起到的功用：“上一年的MiR机器人只具有激光功用，当它遇到障碍物后它会挑选绕开，但本年安装AI摄像头后，MiR机器人遇到障碍物时会辨认障碍物移动与否，从而决议是否持续行进。”
现在MiR与丰田等建立了全球层面的协作，这种协作在我国得到了连续，由于不同区域的工厂不同，MiR机器人的使用方法也会有所不同。“自2017年进入我国以来，咱们在我国的客户约40%是全球整车企业，约60%是我国自主品牌。”
谈到未来开展，Thomas Visti表明：“2015年，咱们的营收不到100万欧元，但上一年，咱们的营收打破2500万欧元。营收快速增长，首要是由于在第一年，客户抱着测验的主意购买一到两台MiR机器人。到了2018年，他们以数十台或一个车队的方法大批购入。因而，咱们的增长率在未来或将得到进一步提高。”
AMR能否替代AGV呢？Emil Hauch Jensen很笃定：“AMR最终会替代AGV，由于在灵活性与定制化方面，前者比后者强得多。”
AMR能否替代AGV或许难下结论，究竟我国还有不少工厂仍依赖于人工叉车。但AI在物流机器人范畴将得到更多使用已成定势，“MiR们”负重致远。
