铅笔道9月17日讯，据36氪音讯，自动驾驶解决方案研制商“畅行智能”宣告取得数千万元人民币的Pre-A轮融资，由松禾资身手投，明势本钱和清源创投跟投。本轮融资首要用于在港口完结自动驾驶年运送千万箱的方针，并扩大团队、迭代技能。
畅行智能成立于2018年9月，上一年10月取得明势本钱的千万元人民币天使轮融资。该公司以港口场景为中心，一起掩盖园区和矿区等其他特定场景，针对不同客户的实践使用需求，供给包含前端感知、中端认知和结尾履行在内的L4级差异化自动驾驶软硬件解决方案，包含智能插件、运动操控器、核操控器等。
团队研制的自动驾驶技能能够完结精准泊车、抗震、应对某些恶劣气候、与港口办理体系对接、做到每天3个班次、每班次8小时的接连作业，并能在金属集装箱屏蔽斗极信号的情况下对货车进行定位。
现在，该公司已在全球集装箱吞吐量第三的宁波港口实测超越2年时刻，完结了电动、燃油、混动无人集卡、AGV等全运送渠道的实车测验，累计为港口供给超越3000小时的运货服务，并已开端承受订单式出产。除了与国内大型港口协作以外，他们还在多个海外港口进行实车测验，并签署了服务订单，估计2020年将为海内外港口拉箱100万TEU，2021年拉箱500万TEU。
畅行智能的中心产品是idriver全栈式自动驾驶体系，据悉，该体系包含了集区域高精地图、多源异质数据交融、规划操控于一体的软件体系和域操控器，可在24小时内完结新车的自动驾驶参数标定和功用移植，在最短的时刻内完结产品交给。
