这几年，轿车电气化、智能化、自动化的论题可真不少，基本上每款新车上市时都会对其ADAS、ACC等功用进行大篇幅宣扬。新鲜事物的到来让顾客目不暇接，一起智能车和自动驾驭车的研制组织也如漫山遍野般出现。
那么在2019年，量产车中的L2等级自动驾驭，自动驾驭研究组织的车和研究成果到底是个什么水平?咱们间隔L5自动驾驭还有多远?5G、车和社会的结合会让咱们的日子发作怎样的改变?这些答案从2019 i-VISTA“我国电信5G杯”自动驾驭轿车应战赛中能够得到答案。
先来介绍一下这次大赛，本次大赛具有来自国内外车企、高校/研究组织、科创公司的43个专业车队参与121个竞赛项目，36名个人参赛者将参与52个竞赛项目。两支来自海外的车队，全程参与除AEB外的悉数竞赛项目。
竞赛共分为ADAS应战赛(L1-L2)、城市交通场景应战赛(L5)、自动驾驭立异运用应战赛(L3-L4)和自动驾驭商业化进程四大赛事(L3-L4)。首要检测自动驾驭轿车在场景中的环境辨认、决议计划分析和操控履行才能进行评测点评。
咱们的L2自动驾驭水平怎么?
作为顾客，咱们是否对自己的AEB(自动刹车)、APS(自动泊车)十分有自傲呢?是否以为它彻底能够替代人进行自主制动和自动泊车呢?之前笔者也对这最根底的两项装备抱有期望，观赛后却让我大跌眼镜。
本次竞赛中，AEB共进行方针车停止和行人穿行两项测验，其间方针车停止项目分为30、40、50km/h三档时速进行测验。其间参赛车辆均为实在车主报名参与，车型包含宝马、特斯拉、沃尔沃、丰田等海外品牌，一起还有长安、WEY等实力较强的我国品牌车型。
竞赛成果或许要让咱们大吃一惊了，AEB项目测验的冠军车型为凯美瑞200E，其间30和40km/h时刹停时，测验车与方针车间隔分别为25和26cm，时速为50km/h时，测验车与方针车车距扩大到86cm，成为全场名副其实的王者。其它品牌车型均与方针车发作磕碰。
AEB行人穿行项目(鬼探头)则全军覆没，无论是上百万的特斯拉仍是10万左右的长安CS55均与测验假人发作磕碰。
APS自动泊车项目分为笔直、侧方位和斜向泊车位三个项目。该项目中小鹏G3取得150满分，其它车型均在笔直和斜向泊车位项目中折戟，有些停不进去、有些压线状况十分严峻。
从AEB和APS两个项目中能够看出，现在市道量产车中的AEB和APS还不行精准，面临杂乱路况下的辨认和判断才能均有缺乏。不过本次测验的成果仅合适本次测验，关于其他场景下的体现会有不同。
因而，现在量产车在尚不能彻底杰出履行L2自动驾驭使命时，咱们的L3-L5自动驾驭将何去何从?
L3-L4让咱们看到近几年的发展趋势
逃避救护车、半途接人、杂乱的路口、上坡与下坡和自动超车这些动作以现阶段的技能，这些参赛部队能够做到吗?来自国内外高校/研究组织、车企、科创公司的26支部队参赛车辆总算开端在实在的山城道路上进行竞赛。
一起，在竞赛现场，我国电信现已做好5G预备，为参赛车辆供给V2I、V2V网联通讯技能运用。
从技能视点来讲，这些车辆是经过车车互联，车与交通网和社会网互联做到的。以逃避救护车为例，在参赛车辆同一车道后方行进的救护车，当与参赛车辆相距100米时，经过V2V和声光宣布应急警报，参赛车辆敏捷向相邻车道变道让行救护车。
现场气温持续在40℃左右，而且阳光十分激烈。因而，如此杂乱的工况和场景让参赛车辆吃了不少苦头。不过从实践体现中来看，各车队体现都到达了预期，但在细节把控(例如逃避救护车时压线、需求人工介入等)上还需求更多尽力。
从现在的商用技能上来看，特斯拉最新版别的AP和奥迪A8现已能够到达部分L3自动驾驭的功用，但自动逃避救护车、半途接人、非高速路段自动驾驭还不能完结。在5G的加持下，咱们的量产车或许在短短2-3年内就能够彻底完结竞赛中的场景。
忽近忽远的L5自动驾驭
在城市驾驭应战赛中，我才智到L5自动驾驭和V2X的魔法。这项赛事要求参赛车队，在12分钟的限制时间内完结包含安全类、功率类、信息服务类、通讯和定位才能类在内的18个场景(其间3个随机场景进行2类不同工况的操作)，归纳考评参赛车辆的精准感知和快速决议计划才能，以及关于典型城市道路和交通场景自适应的归纳才能。
本届赛事在在赛制上添加多个随机场景，参赛车队在完结竞赛之前，不会知晓车辆要应对的一切场景的散布次第，检测自动驾驭体系的算法和自主决议计划才能。关于31个参赛部队来说，这是一场具有难度和应战的竞赛。
城市交通场景试验区的所在地，具有直道、弯道、坡道、桥梁、地道、十字/丁字路口等具有重庆特征的城市道路，以及智能传感器、高精度定位、车路实时通讯、智能交通管理等根底设施，因而能够为竞赛供给专业场所和技能保证。
除此之外，本年赛事另一大亮点便是V2X技能的实景运用。竞赛前夕，重庆电信完结5G网络对园区的全掩盖，为赛事以及试验区供给超高通讯网络支撑。竞赛中，参赛车与路网运用5G网络互连，车辆会收到路网的实时信息，协助车辆决议计划，例如红绿灯、交通事故等信息。
竞赛当天，重庆酷日当头，气温到达40℃以上，如此高温为赛事带来了更多不确定性，尤其是在车队彻底不知道赛道安置的状况下，除了自己的真知灼见外，就纯靠运气了。
上一年的冠军车队在本年连起点都没有跨过便退赛，被专家和观众看好的车队则全程靠人工干预完结竞赛。不过，竞赛中相同有黑马诞生，例如应战一切项目，并全程无人工介入的参赛车型等。
所以在现阶段，谈L5自动驾驭还为时尚早。不过V2X的运用能够提前到来，到时L2-L3等级自动驾驭车型能够经过5G网络取得路网信息，为AEB、ACC等功用敞开天眼，能够缓解在特定性况下功用失效或不发动的问题。
i-VISTA自动驾驭应战赛尽管完毕了，但留给咱们的考虑却还在持续。尽管本届竞赛从L2跨到L5，但咱们能够看到，没有5G加持的L2自动驾驭在场景运用上十分不完美，能够说有比较多的缺点。
但假设5G的L3-L5自动驾驭，在特定场景下的体现却超出预期，在一些特定场景中，简直每个参赛车型都能顺利完结。这也阐明，在未来的研制中心，V2X将成为各个研究室、商业组织和主机厂的重头大戏。
别的，本次竞赛中我也有不少惋惜，例如一切参赛车辆没有团体在竞赛场所中行进，让车与车完结真实的沟通。没有针对雷达、摄像头号设备反作弊(经过技能手段搅扰算法，让车辆无法辨认任何生物与物体)测验等，期望下一年的竞赛会愈加精彩。
附：i-VISTA“我国电信5G杯”自动驾驭应战赛获奖名单
